并没有成功执行,反倒是放在一边的机械手臂猛然收缩,险些擦到站在一边的楚雅。
“师兄,你这反应也太大了吧.......MI信号传递正常,数据强度ok,可以进行测试了。”
“不是,我不是反应大,我是怕你们真拿蜡烛滴我,我记得上次你们就说过,要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力,现在你们干的不就是这事儿吗?”
楚雅向陈力投去一个无奈的眼神,随后开口说道:
“咋办,陈哥,还上蜡烛吗?”
“上啊,干嘛不上,不过得先测完基础操作先。来,朱啊,你面前有一个苹果,想象一下,把你的手臂向右移动二十厘米左右,然后伸手去抓苹果。”
“对对对,位置对了,怎么样,能感受到吗?”
座椅上的朱轩收起了玩笑的神情,在眼罩之下,他已经闭上了眼睛进入沉思状态,随后,机械臂开始移动。
机械臂的速度很快,五指关节不断屈伸,试图去抓住面前的苹果。
“非常好,你已经碰到了,能感受到电流信号吗?”
朱轩微微点头,回答道:
“肩膀有酥麻感,不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易,我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰,脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”
“这种操作太反直觉了,陈哥,你们能不能开发一套系统,把压力信号转换成触觉信号反写到大脑里?”
“在搞了在搞了,现在deeploop项目做的就是这个,这不是刚刚拿了预算要上超算嘛,等超算上了之后把电信号解算出来就可以尝试了。”
“不过你现在还是专注电刺激吧,只要经过专门的训练,形成条件反射还是不难的。来,你继续,现在你有三根手指已经碰到苹果了,能感受到电流吗?握紧一些,电流频率应该会加快。”
朱轩点了点头,回答道:
“能感觉到,我现在应该五根手指都碰到了,之前预埋的五个点位都有电刺激反馈。中指、拇指、食指反馈区频率最高,应该是跟受力逻辑一致的。”
“那就没问题了。现在把苹果举起来,手臂压力刺激区有反应吗?”
“有反应,但是很刺激很强啊,这根本就不是苹果的重量吧?”
听到朱轩的话,楚雅和陈力对视一眼,脸上同时流露出欣喜的神色。
这当然不是苹果,现在机械手臂上握着的,是陈力专门从健身房找来的哑铃的球形端。
他们这么做的目的,纯粹是为了验证机械手臂上的FMA电刺激反馈系统的真实作用。
从现在的结果看来,像朱轩这样经过训练的使用者,是完全可以在不借助视觉和触觉反馈的情况下,通过预埋在身体其他有感知部位的电极刺激来判断自己所抓握物体的基本情况
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